Siemens 6AU1435-2AD00-0AA0 Bewegungssteuerungseinheit

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Kurzinfo

Erinnerung:
Arbeitsspeicher (RAM): 109 MByte
Zusätzlicher Arbeitsspeicher für Java: 20 MByte
RAM-Disk (Ladespeicher): 50 MByte
Speicherkapazität: 364 kByte
Permanenter Speicher (CF-Karte): 1,5 GByte
Stromversorgung:
Gleichspannungsversorgung: 24 V (Bereich: 20,4 V bis 28,8 V)
Typischer Stromverbrauch: 1000 mA (ohne Last an den Ein-/Ausgängen, ohne 24-V-Versorgung über DRIVE-CLIQ/PROFIBUS)
Typischer Einschaltstrom: 5 A
Typischer Leistungsverlust: 24 W
Leistung und Zykluszeiten:
Maximale Achsenanzahl: 32
Minimale Zykluszeiten:
PROFIBUS: 1 ms
PROFINET Send: 0,25 ms
Interpolator: 0,25 ms
Servo: 0,25 ms (für SERVO oder SERVO-FAST)
DRIVE-CLIQ-Schnittstellen: 6
USB-Anschlüsse: 2
Industrielle Ethernet-Anschlüsse: 2
Digitale Eingänge (DI): 12
Spannung: 24 V nominal (Signal "1": 15...30 V; Signal "0": -3...+5 V)
Isolation: Ja, in Gruppen von 6 Personen
Typischer Eingangsstrom ("1"): 9 mA
Digitale Ein-/Ausgänge (DI/DO): 16
Lastspannung: 24 V nominal (20,4 V bis 28,8 V)
Maximalstrom pro Ausgang: 500 mA
Maximaler Leckstrom: 2 mA
Typische/Maximale Ausgangsverzögerungen: "0"→"1": 150 µs / 400 µs; "1"→"0": 75 µs / 150 µs
Reproduzierbarkeit/Auflösung des Kameraausgangs: 10 µs / 1 µs
Maximale Schaltfrequenz: Ohmsche Last: 4 kHz; Induktive Last: 2 Hz; Lampenlast: 11 Hz
Umgebungstemperatur (Betrieb): 0 °C bis +55 °C (Leistungsreduzierung oberhalb von 2000 m Höhe)
Umgebungstemperatur (Lagerung): -25 °C bis +55 °C
Umgebungstemperatur (Transport): -40 °C bis +70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit (Betrieb): 5 % bis 95 % (nicht kondensierend)