Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S0 Steuermodul

Das 2094-EN02D-M01-S0 ist ein Allen-Bradley-Steuermodul, das Teil des Kinetix 6500-Bewegungssteuerungssystems ist. Dieses Steuermodul verfügt über zwei (2) Ethernet-Kommunikationsschnittstellen, die die Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO) unterstützen. Für die Kommunikation mit einem Ethernet-Netzwerk wird ein Twisted-Pair-Kabel verwendet. Dieses Steuermodul hat eine Achsleistung von 500 µs. Der 2094-EN02D-M01-S0 unterstützt eine Vielzahl von Funktionen wie DC-Bus-Statusanzeige, Netzwerkstatusanzeige, Modulstatusanzeige, PORT 1-Statusanzeige, PORT 2-Statusanzeige, IOD-Anschluss für E/A, Sicherheit und Hilfsrückmeldung und MF-Anschluss für Motor-Feedback. Der 2094-EN02D-M01-S0 wird an der Kinetix-Stromschiene montiert und arbeitet zusammen mit dem Integrated Axis Module (IAM) und dem Axis Module (AM). Die Betriebstemperatur beträgt 0 bis 50 °C (32 bis 122 °F) bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von 5 bis 95 %, nicht kondensierend. Die Betriebshöhe dieses Steuermoduls ähnelt der des anderen Kinetix-Moduls und beträgt 1.000 m (3.281 Fuß) bzw. 3.000 m (9.843 Fuß) mit Leistungsreduzierung, während der Vibrationsnennwert 5 bis 55 Hz bei 0,35 mm (0,014 Zoll) doppelter Amplitude umfasst , kontinuierliche Verschiebung; 55…500 Hz bei 2,0 g konstanter Spitzenbeschleunigung. Für die Lagerung und den Transport von Modulen beträgt die erforderliche Lagertemperatur -40 bis 70 °C (-40 bis 158 °F), während die Höhe während des Transports 3000 Meter (9843 Fuß) beträgt. Die Safe Torque Off (STO)-Funktion 2094-EN02D-M01-S0 ermöglicht die sichere Abschaltung der Leistungstransistoren auf der Wechselrichterplatine in Abhängigkeit vom Zustand eines Eingangssignals. Diese Funktion entspricht SIL CL3 gemäß EN 61800-5-2, EN 61508 und EN 62061, Performance Level PLe und CAT 4 gemäß ISO 13849-1.

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