ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Roboter-Computereinheit

ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Roboter-Computereinheit

Die IRC5-Steuerung enthält die zur Steuerung des Manipulators, zusätzlicher Achsen und Peripheriegeräte erforderliche Elektronik. An den Einzelschrank kann unabhängig vom Robotertyp ein IRC5-Antriebsmodul angeschlossen werden. Ein Ethernet-Switch plus Verkabelung ist die einzige zusätzliche Hardware, die erforderlich ist. Ein Antriebsmodul ist grundsätzlich mit Antrieben für 6 Motoren ausgestattet, kann jedoch mit Antrieben für weitere 3 Motoren geliefert werden. Das Antriebsmodul ist komplett mit Stromverteilung, Transformator, zwei Schützschaltungen „MOTOREN EIN“, Kühlung, Netzteil und Achscomputer.

Der Controller verfügt über einen optionalen seriellen Kanal (Option 970-1) RS232 für den dauerhaften Einsatz, der für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit Druckern, Terminals, Computern und anderen Geräten verwendet werden kann. Der serielle Kanal kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 115,2 kbit/s verwendet werden. Der RS232-Kanal kann mit einem Adapter in RS422 oder RS485 umgewandelt werden. Folgende Betriebsarten werden unterstützt: • RS422 • RS485 4-Draht (Vollduplex, Master)