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Dieser Motor 3HAC021799-003 wird hauptsächlich für Gelenkantriebe in folgenden ABB-Industrierobotern eingesetzt: IRB 1600 / IRB 1600ID: hauptsächlich als Antriebsmotor für die 4. Achse (Achse 4) oder die 4. und 5. Achse. IRB 1520ID: wird für die Steuerung bestimmter Drehachsen verwendet. IRB 360 (FlexPicker): wird für Achsantriebe in Parallelrobotern verwendet.
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