Das PLC 2094-AM01 ist ein Achsmodul zur Verwendung mit der Kinetix 6000-Antriebsfamilie. Das Modul enthält Ports, um seine Verbindung mit den verschiedenen Kinetix-Antrieben zu erleichtern. Zu diesen Ports gehören der SERCOS-Empfangsanschluss, der SERCOS-Sendeanschluss, der Motorwiderstandsbremsanschluss, der Hilfsrückführungsanschluss, der Motorrückführungsanschluss und der E/A-Anschluss. Die Anschlüsse befinden sich entweder oben oder vorne am 2094-AM01. Beachten Sie, dass das serielle Echtzeit-Kommunikationssystem (SERCOS) ein Kommunikationsnetzwerk ist, das in der Lage ist, hohe Übertragungsraten zu erreichen, indem eine serielle Kommunikation mit standardisierten Closed-Loop-Daten in Echtzeit über ein rauschunempfindliches Glasfaserkabel verwendet wird.
Ein Kinetix 6000-Servoantriebssystem nimmt nur sieben 2094-AM01-Module oder eine gleiche Anzahl anderer Achsmodule auf. Das System umfasst auch eine einzelne Stromschiene, maximal 8 Rotationsmotoren, Linearmotoren oder Linearaktuatoren. Für Fehlerbehebungs- und Überwachungszwecke enthält das 2094-AM01 Leuchtdioden (LEDs), die Dinge wie den allgemeinen Status des 2094-AM01-Achsmoduls und den Kommunikationsstatus und den Busstatus anzeigen. Die Anzeigen berücksichtigen sowohl den normalen Betrieb als auch Fehler. Der 2094-AM01 hat eine Nenneingangsspannung von 325 Volt DC, eine Bandbreitengeschwindigkeitsschleife von 500 Hertz und eine Leistung mit Modulationsfrequenz (PWM) von 8 Kilohertz. Der 2094-AM01 hat eine Effizienzbewertung von 0,98. Für den Strom hat das Achsmodul einen RMS-Dauerstrom von 6,0 Ampere, während sein 0-Spitzen-Dauerstrom bei 8,5 Ampere liegt. Der 2094-AM01 verfügt nicht über eine interne Shunt-Dauerleistungsbewertung. Darüber hinaus verfügt es nicht über eine interne Shunt-Spitzenleistungsbewertung.
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