Der 1771-HS3A Das IMC 120-Servocontrollermodul von PLC ist ein 3-Achsen-Servocontrollermodul, das speziell für die Verwendung mit der 1771-E/A-Chassis-Serie entwickelt wurde und aus einem Speichermodul, einem Leistungsmodul, einem Encodermodul, einem Resolver und einem optionaler Handanhänger. Das Modul hat ähnliche Spezifikationen wie die meisten IMC 120-Servocontroller mit einer zusätzlichen 3-Achsen-Fähigkeit. Das 1771-HS3A verwendet ein Stromversorgungsmodul (1771-PS7), das 120–240 V AC bei 1 A und 2 A liefert, wobei das 9-polige Kabel (1771-CAS) mit dem Stromanschluss der Steuerung verbunden wird, und es verwendet das 1771-HMA 96 Batteriegepufferte KB-Speicherkassetten, die die AMP-Parameter und MML-heruntergeladenen Programme des Servoreglers speichern.
Der 1771-HS3A verwendet den RS-232-Anschluss, um eine Verbindung zum Anschluss des T45- und T50-ODS herzustellen, und durch Verwendung eines optionalen Handbediengeräts über das ODS können Benutzer die Variablen- und Parameterwerte des Systems ändern. Es ist mit LED-Leuchtanzeigen ausgestattet, die die verschiedenen Status des 1771-HS3A anzeigen. Das 1771-HS3A verwendet ein Resolver-Feedback und kann mit einem Resolver-Erregungsmodul Sinus- und Kosinussignale erzeugen, die den Stator des Resolvers erregen und aktivieren. Es verwendet ein Encoder-Feedback, das isolierte 10-V-DC-Ausgänge und 250-kHz- und 20-kHz-Differential- und Single-Ended-Eingänge bereitstellt. Seine Betriebstemperatur liegt zwischen 0 und 600 °C bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von 5–95 % ohne Kondensation und ist c-UL-, C-TICK- und CE-zertifiziert.
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