AB | 1746-HSRV | Servosteuermodul

Der PLC 1746-HSRV ist ein Servosteuermodul für SLC 500-Systeme. Dieses Modul unterstützt PLC 1386, 1388, 1389, 1391, 1392, 1394 und 1398 Servoantriebssysteme und PLC 845H Encoder. Das 1746-HSRV ist mit SLC 5/03 FRN 5 kompatibel. Das Gerät kann mit bis zu 16 separaten Mischbewegungsprofilen konfiguriert werden, um 2–32 Segmente zu steuern. Es kann Binär-, Ganzzahl- und Gleitkommadaten verarbeiten, die mit den SLC-Prozessordateien kompatibel sind. Sobald der SLC-Prozessor initiiert ist, ist die Blockausführung unabhängig von der Abtastzeit des Prozessors.

Der 1746-HSRV verfügt über 3 schnelle Eingänge und 1 schnellen Ausgang. Es verfügt über einen 32-Bit-Positionierbereich für komplexe Bewegungen. Die Anbindung an Servoantriebe erfolgt mit analogem Geschwindigkeitsbefehl und programmierbaren Grenzen. Das Gerät wird direkt mit +5- oder +15-V-Encodern verbunden.
Das 1746-HSRV muss über ein benutzerseitiges Netzteil verfügen, das den Spezifikationen eines NEC-Netzteils der Klasse 2 entspricht. Die Stromversorgung muss eine Kapazität von +5 V, ±15 V und +24 V für schnelle E/A- und E-Stop-Schaltungen haben. Das 1746-HSRV muss geerdet werden, bevor der Rest des Systems installiert wird. Abgeschirmte Kabel werden empfohlen, um elektromagnetisches Rauschen zu blockieren. Außerdem sollte das SLC-Servomodul zum Schutz vor Hitze und elektrischem Rauschen so weit wie möglich von DC- und AC-E/A-Modulen entfernt sein.